# ハードウェア仕様


## 構成

![konashi 5](pin_assignment.png)

### Koshian™ 5
konashi 5のファームウェアが書き込まれた株式会社マクニカのBLEモジュールです。

### 電源
電源端子台またはmicroUSB端子から供給します。許容入力直流電圧は3-15 Vで、アルカリ/ニッケル水素/リチウムイオン/リチウムポリマー電池に対応します。電源が供給されるとmicroUSBの隣の緑色LEDが点灯します。

### タクトスイッチ(GPIO0)
GPIO0に接続されている押しボタンスイッチです。

### LED(GPIO1-4)
GPIO1-4に接続されている赤色LEDです。

### センサー
konashi 5には以下のセンサーが搭載されています。
* 加速度ジャイロセンサ(MPU-6050)
* フルカラーLED
* 温湿度・気圧センサ(BME280)
* 人感センサ(AS312)

### IO
konashi 5には8本のディジタルIOと3本のアナログIOが搭載されています。また、以下の機能に対応しています。
* ハードウェアPWMx4
* ソフトウェアPWMx4
* UART
* I2C
* SPI
* ADCx3
* DACx3 (VDACx2,IDACx1)

## ピンアサイン

| No. | Name | Function 1 | Function 2 | Function 3 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 1 | GND | Ground | | |
| 2 | GPIO5 | Digital I/O | SW PWM1 | SPI CLK |
| 3 | GPIO4 | Digital I/O | SW PWM0 | SPI MOSI |
| 4 | GPIO3 | Digital I/O | HW PWM3 | SPI MISO |
| 5 | GPIO2 | Digital I/O | HW PWM2 | SPI CS |
| 6 | GPIO1 | Digital I/O | HW PWM1 | |
| 7 | GPIO0 | Digital I/O | HW PWM0 ||
| 8 | RX(input) | UART Rx | | |
| 9 | GND | Ground | | |
| 10 | TX(output) | UART Tx | | |
| 11 | RAW | Raw output(※) | | |
| 12 | 3V3 | Output +3.3V | | |
| 13 | 3V3 | Output +3.3V | | |
| 14 | GND | Ground | | |
| 15 | GPIO7 | Digital I/O | SW PWM3 | I2C SCL |
| 16 | GPIO6 | Digital I/O | SW PWM2 | I2C SDA |
| 17 | AIO2 | ADC input | VDAC output | |
| 18 | AIO1 | ADC input | VDAC output | |
| 19 | AIO0 | ADC input | IDAC output | |
| 20 | GND | Ground | | |

(※)電源端子台またはmicroUSBから供給している電圧が出力されます。