ハードウェア仕様
構成
Koshian™ 5
konashi 5のファームウェアが書き込まれた株式会社マクニカのBLEモジュールです。
電源
電源端子台またはmicroUSB端子から供給します。許容入力直流電圧は3-15 Vで、アルカリ/ニッケル水素/リチウムイオン/リチウムポリマー電池に対応します。電源が供給されるとmicroUSBの隣の緑色LEDが点灯します。
タクトスイッチ(GPIO0)
GPIO0に接続されている押しボタンスイッチです。
LED(GPIO1-4)
GPIO1-4に接続されている赤色LEDです。
センサー
konashi 5には以下のセンサーが搭載されています。
加速度ジャイロセンサ(MPU-6050)
フルカラーLED
温湿度・気圧センサ(BME280)
人感センサ(AS312)
IO
konashi 5には8本のディジタルIOと3本のアナログIOが搭載されています。また、以下の機能に対応しています。
ハードウェアPWMx4
ソフトウェアPWMx4
UART
I2C
SPI
ADCx3
DACx3 (VDACx2,IDACx1)
ピンアサイン
No. |
Name |
Function 1 |
Function 2 |
Function 3 |
---|---|---|---|---|
1 |
GND |
Ground |
||
2 |
GPIO5 |
Digital I/O |
SW PWM1 |
SPI CLK |
3 |
GPIO4 |
Digital I/O |
SW PWM0 |
SPI MOSI |
4 |
GPIO3 |
Digital I/O |
HW PWM3 |
SPI MISO |
5 |
GPIO2 |
Digital I/O |
HW PWM2 |
SPI CS |
6 |
GPIO1 |
Digital I/O |
HW PWM1 |
|
7 |
GPIO0 |
Digital I/O |
HW PWM0 |
|
8 |
RX(input) |
UART Rx |
||
9 |
GND |
Ground |
||
10 |
TX(output) |
UART Tx |
||
11 |
RAW |
Raw output(※) |
||
12 |
3V3 |
Output +3.3V |
||
13 |
3V3 |
Output +3.3V |
||
14 |
GND |
Ground |
||
15 |
GPIO7 |
Digital I/O |
SW PWM3 |
I2C SCL |
16 |
GPIO6 |
Digital I/O |
SW PWM2 |
I2C SDA |
17 |
AIO2 |
ADC input |
VDAC output |
|
18 |
AIO1 |
ADC input |
VDAC output |
|
19 |
AIO0 |
ADC input |
IDAC output |
|
20 |
GND |
Ground |
(※)電源端子台またはmicroUSBから供給している電圧が出力されます。